目(mu)前(qian)已(yi)廣(guang)泛應用在汽車制造(zao)業，汽車底盤、座椅骨(gu)架、導軌、消聲器以(yi)及(ji)液力變矩器等焊接，尤(you)其在汽車底盤焊接生產中得到了(le)廣(guang)泛的應用。

　　智能焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器人這種技術(shu)可(ke)以(yi)提高焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量，因(yin)而甚至試(shi)圖用(yong)(yong)它來代替某些弧焊(han)(han)(han)(han)作業(ye)。在短距(ju)離內的(de)(de)運動時間也大為(wei)縮短。國內汽車(che)廠家在生產后橋、副車(che)架(jia)、搖臂、懸架(jia)、減振器等轎(jiao)車(che)底盤零件大都是以(yi)MIG焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)工藝(yi)為(wei)主的(de)(de)受力(li)安(an)全(quan)零件，主要(yao)構件采用(yong)(yong)沖壓焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)，板厚平均為(wei)1.5～4mm，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)主要(yao)以(yi)搭接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)、角接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)頭形式(shi)為(wei)主，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量要(yao)求相當高，其質(zhi)(zhi)量的(de)(de)好壞直接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)影(ying)響到轎(jiao)車(che)的(de)(de)安(an)全(quan)性(xing)能。應用(yong)(yong)機(ji)(ji)器人焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)后，大大提高了焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)件的(de)(de)外觀和內在質(zhi)(zhi)量，并保(bao)證了質(zhi)(zhi)量的(de)(de)穩(wen)定性(xing)和降(jiang)低勞動強度，改善了勞動環境。

　　智能焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)主要包括機器(qi)(qi)人(ren)(ren)和(he)焊(han)接(jie)設備兩(liang)部(bu)分。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)由機器(qi)(qi)人(ren)(ren)本(ben)體(ti)和(he)控(kong)制柜（硬件(jian)及軟(ruan)件(jian)）組(zu)成(cheng)。而焊(han)接(jie)裝備，以弧焊(han)及點焊(han)為例，則由焊(han)接(jie)電源(yuan)，（包括其(qi)控(kong)制系統(tong)）、送絲機（弧焊(han)）、焊(han)槍（鉗）等部(bu)分組(zu)成(cheng)。對于智能機器(qi)(qi)人(ren)(ren)還應有傳(chuan)感(gan)系統(tong)，如激光或(huo)攝像傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)及其(qi)控(kong)制裝置等。