企業需要焊接機器人，對焊接機器人的需求也在增加，那么你知道焊接機器人是如何工作的嗎？今天就隨小編一起來了解一下。

　　焊(han)接機(ji)器人(ren)的(de)基本工作(zuo)原理是(shi)示教再現，即由(you)用戶導引(yin)(yin)機(ji)器人(ren)，一步步按實際任務操(cao)作(zuo)一遍，機(ji)器人(ren)在導引(yin)(yin)過程(cheng)中自動記憶示教的(de)每個(ge)動作(zuo)的(de)位(wei)置、姿態、運(yun)動參(can)數(shu)、焊(han)接參(can)數(shu)等，并自動生(sheng)成一個(ge)連續執行(xing)全部(bu)操(cao)作(zuo)的(de)程(cheng)序。

　　完(wan)(wan)成示(shi)教(jiao)后(hou)，只需給機(ji)(ji)器(qi)人一個起動命令，機(ji)(ji)器(qi)人將精確(que)地按示(shi)教(jiao)動作(zuo)，一步步完(wan)(wan)成全部操作(zuo)，實(shi)際示(shi)教(jiao)與再現。焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人分弧焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人和點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人兩大類。弧焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人可以應用在所有電弧焊(han)(han)(han)、切(qie)割(ge)技術及類似的工業方法中。點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人使用最多的領(ling)域應當屬汽車(che)車(che)身的自動裝配(pei)車(che)間。點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人由機(ji)(ji)器(qi)人本體、計算機(ji)(ji)控(kong)制系統、示(shi)教(jiao)盒(he)和點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)接(jie)系統幾部分組成。

　　一套(tao)完整(zheng)的(de)弧焊(han)機(ji)(ji)器(qi)人系(xi)統，應(ying)包括機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械手、控制系(xi)統、焊(han)接裝置(zhi)、焊(han)件夾持(chi)裝置(zhi)。夾持(chi)裝置(zhi)上有二組可以輪番(fan)進入機(ji)(ji)器(qi)人工作范(fan)圍(wei)的(de)旋轉工作臺。

　　了解焊接機器人如何工作，才能夠在工作中更好地操作它。現在是機械化時代，靈活的焊接機器人才是企業工業生產需要的。

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