工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)指應(ying)(ying)用于生產過程與環境的機(ji)器人(ren)。工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)是(shi)一種固(gu)定或移動地應(ying)(ying)用在工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化中的可自動控制、可重復(fu)編程、多用途、三(san)軸或更多軸機(ji)器。
工業機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)面向工業領域的(de)多關節機(ji)械手或多自由度的(de)機(ji)器(qi)(qi)裝置(zhi)，它能自動執行工作，是(shi)靠(kao)自身動力和控制能力來實現各種功(gong)能的(de)一種機(ji)器(qi)(qi)。它可(ke)以(yi)接(jie)受人類指(zhi)揮，也可(ke)以(yi)按照預先編排的(de)程序運(yun)行，現代的(de)工業機(ji)器(qi)(qi)人還可(ke)以(yi)根據人工智能技術(shu)制定的(de)原則綱領行動。
工業(ye)機器人可以按照程序輸入方(fang)(fang)式、運動坐(zuo)標形式、驅動方(fang)(fang)式、應用(yong)領域等四(si)個方(fang)(fang)面進行分類(lei)。
按(an)程序輸(shu)(shu)入(ru)方式區分有編程輸(shu)(shu)入(ru)型(xing)和示教輸(shu)(shu)入(ru)型(xing)兩(liang)類;
按運動坐(zuo)標(biao)形式分(fen)為關節式機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)、圓柱坐(zuo)標(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、直角坐(zuo)標(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、并聯機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、SCARA(平面關節型)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等五(wu)種;
按驅(qu)動方式分為(wei)液壓(ya)(ya)驅(qu)動、氣壓(ya)(ya)驅(qu)動、電(dian)氣驅(qu)動等(deng);從(cong)應用領域(yu)來看，主要有焊接、裝(zhuang)配、搬(ban)運碼(ma)垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等(deng)。下游應用行(xing)業主要有汽(qi)車(che)、電(dian)子電(dian)氣、橡膠(jiao)塑料、冶(ye)金(jin)、食(shi)品、藥品化妝品等(deng)。
工業機器人維護
1.操作者必須檢查機(ji)器(qi)人在不(bu)在原點位(wei)置，嚴禁不(bu)再原點位(wei)置啟動機(ji)器(qi)人；
2. 機(ji)器人(ren)示教與運行過(guo)程(cheng)中，請確認機(ji)器人(ren)動作范圍內沒有閑(xian)雜人(ren);
3. 機(ji)器人運(yun)行中(zhong)，需停下來時，可按(an)外部急(ji)停按(an)鈕(niu)、暫(zan)停按(an)鈕(niu)、示教盒上(shang)的急(ji)停按(an)鈕(niu)，如需繼(ji)續工作(zuo)(zuo)，可按(an)復位(wei)按(an)鈕(niu)讓機(ji)器人繼(ji)續工作(zuo)(zuo);
4. 關(guan)閉機(ji)器(qi)人電源(yuan)前(qian)，不用按外(wai)部急停按鈕，可以直接(jie)關(guan)閉機(ji)器(qi)人電源(yuan);
5. 當(dang)發生故(gu)障或報警(jing)時，請把報警(jing)代碼和內容記錄下，以(yi)便(bian)技術人員(yuan)解(jie)決(jue)問(wen)題;
6. 作業(ye)結束，必(bi)須(xu)關電源、關氣閥、清理(li)設(she)備、整理(li)現(xian)場。
工業機器人的特點
可編程生產(chan)自動化(hua)的進一(yi)步發展是柔(rou)(rou)性啟動化(hua)，工(gong)業(ye)機器人(ren)可隨其工(gong)作環境變化(hua)的需要而再編程，因此它在小批(pi)量多品種(zhong)具有均衡高效率(lv)的柔(rou)(rou)性制造(zao)過(guo)程中能發揮很好的功用(yong)，是柔(rou)(rou)性制造(zao)系統中的一(yi)個重要組成部(bu)分;
2. 擬(ni)人(ren)(ren)化工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)機(ji)械(xie)結構(gou)上有(you)類(lei)(lei)(lei)似(si)人(ren)(ren)的(de)行走、腰轉、大臂、小臂、手(shou)腕、手(shou)爪等部分，在(zai)控制上有(you)電腦，此外(wai)，智能(neng)化工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還有(you)許多類(lei)(lei)(lei)似(si)人(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)的(de)“生物傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)”，如皮膚型接(jie)觸傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、負載傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、語(yu)言功能(neng)等。傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)提高(gao)了(le)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)對周圍環境的(de)自適應(ying)能(neng)力(li);
3. 通(tong)(tong)用(yong)性(xing)除(chu)了專門(men)設計(ji)的(de)專用(yong)的(de)工業(ye)(ye)機器人(ren)外，一般工業(ye)(ye)機器人(ren)在執(zhi)行不同的(de)作業(ye)(ye)任(ren)務時具(ju)(ju)有(you)較好(hao)的(de)通(tong)(tong)用(yong)性(xing)，比如，更換工業(ye)(ye)機器人(ren)手部末端操作器(手爪、工具(ju)(ju)等(deng))便可執(zhi)行不同的(de)作業(ye)(ye)任(ren)務;
4. 工(gong)業(ye)機器(qi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)涉及(ji)的(de)(de)學(xue)科相當廣(guang)泛，歸納起來是機械學(xue)和(he)微電(dian)子學(xue)的(de)(de)結合(he)-機電(dian)一體化技(ji)術(shu)(shu)(shu)。第三代智(zhi)能(neng)(neng)機器(qi)人(ren)不僅具有獲取(qu)外部環(huan)境信(xin)息的(de)(de)各種傳感(gan)器(qi)，而且還具有記憶能(neng)(neng)力(li)(li)、語言理解能(neng)(neng)力(li)(li)、圖(tu)像識別能(neng)(neng)力(li)(li)、推(tui)理判斷能(neng)(neng)力(li)(li)等人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)，這些都是微電(dian)子技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)應(ying)用(yong)，特(te)別是計算機技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)應(ying)用(yong)密切相關，因(yin)此，機器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)必將(jiang)帶動其他技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，機器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)和(he)應(ying)用(yong)水平也可以驗證一個國家科學(xue)技(ji)術(shu)(shu)(shu)和(he)工(gong)業(ye)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)水平。
工業機器人的優勢
技術先進(jin)工業(ye)機器人集精密化(hua)、柔性化(hua)、智能化(hua)、軟(ruan)件應(ying)用開發(fa)等先進(jin)制造技術于一體，通過對過程(cheng)實施檢測、控制、優化(hua)、調度、管理(li)和決策，實現(xian)增(zeng)加產量(liang)、提高(gao)質量(liang)、降低成本(ben)、減少資源消(xiao)耗和環境污染，是工業(ye)自動化(hua)水平(ping)的最(zui)高(gao)體現(xian);
2. 技(ji)術(shu)升級(ji)工業機器人(ren)與自動化成套裝備(bei)具(ju)備(bei)精細(xi)制造(zao)、精細(xi)加工以及柔性生產等技(ji)術(shu)特點，是繼動力機械(xie)、計算機之后，出現(xian)的全(quan)面(mian)延伸人(ren)的體(ti)力和智力的新一代(dai)生產工具(ju)，是實現(xian)生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段;
3. 應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)廣泛工業機(ji)器(qi)人與自動化(hua)成套裝備(bei)是生產過程(cheng)的關鍵設備(bei)，可用(yong)于(yu)制造、安(an)裝、檢測、物流(liu)等生產環節，并廣泛應(ying)用(yong)于(yu)汽車(che)(che)整車(che)(che)及汽車(che)(che)零(ling)部件、工程(cheng)機(ji)械(xie)、軌道(dao)交通、低壓電器(qi)、電力(li)、IC裝備(bei)、軍工、煙草、金(jin)融、醫藥、冶金(jin)及印刷出版等眾多行業，應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)非(fei)常廣泛;
4. 技(ji)術綜(zong)合(he)性(xing)強工業機器(qi)(qi)人與自動(dong)化(hua)成套技(ji)術，集(ji)中并融合(he)了多項(xiang)(xiang)學(xue)科，涉及(ji)多項(xiang)(xiang)技(ji)術領域，包括工業機器(qi)(qi)人控(kong)制技(ji)術、機器(qi)(qi)人動(dong)力學(xue)及(ji)仿真、機器(qi)(qi)人構建(jian)有限元分析、激光加工技(ji)術、模塊化(hua)程序設計、智能測量(liang)、建(jian)模加工一體化(hua)、工廠自動(dong)化(hua)以及(ji)精細(xi)物(wu)流等先進制造(zao)技(ji)術，技(ji)術綜(zong)合(he)性(xing)強。
